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杨丽英
 
  时间:2017-03-07 字体大小[ ] 作者:

 

 基本信息
姓名:杨丽英 副研究员
研究方向:机器人自主规划
联系方式:yangliying@sia.cn
 
 
 教育工作经历

教育经历
1998.9-2002.7  学士 沈阳建筑大学 自动控制系
2002.9-2005.3  硕士 沈阳建筑大学 信息学院
2005.9-2011.6  博士 3003必赢贵宾会 机器人学研究室   
 
工作经历
2011.6至今 3003必赢贵宾会机器人学国家重点实验室 第一研究室 
2005.3-2005.9 沈阳建筑大学 信息学院 讲师

 
 
 发表论文
  期刊论文:
    1、Liying Yang*、Jianda Han、Yiyong Nie,Isometric cylinder method for strict mixed integer linear programming,International Journal of Numerical Methods and Applications,第1卷,第1期,37-52页,2009
    2、杨丽英*、韩建达、聂义勇,非方阵指派问题的求解,信息与控制,第6期,641-645页,2009
    3、杨丽英*、吴成东、韩建达、聂义勇,多目标追逐问题的一种混合整数线性规划解,机械工程学报,第44卷,第10期,51-59页,2008
    4、Liying Yang*、Jianda Han、Lijie Su、Yiyong Nie,Isometric surface method and its numerical tests for mixed-integer linear programming,ISAST Transactions on Computers and Software Engineering, 第2卷,第1期,42-46页, 2008
    5、Liying Yang*、Minghong Nie、Zhenwei Wu、Yiyong Nie, Modeling and solution for assignment problem,International J. Mathematical Models and Methods in Applied Science, 第2卷,第2期,205-212页,2008
    6、陈洋*、 杨丽英、 宋崎、 赵新刚、 韩建达, 无人机多使命集成仿真系统设计与实现,计算机应用研究增刊,第28卷,490-492页,2011

专著章节:
    7、 Chen Yang*, Han Jianda, Yang Liying, Recent Advances in Mobile Robotics (Chapter: Path Planning of Mobile Robot in Relative Velocity Coordinates), Intech, 2011.

会议论文:
    8、Juntong Qi, Xiang Wang, Liying Yang, Dalei Song  and Jianda Han, Modeling and Simulation of the Soft-Wing UAV, 2014ICIUS.
    9、Yang Liying*、Qi Juntong、 Han Jianda,The selection algorithm of precedence rows based task assignment solution for vehicle-target pursuit system, 2012 Proceeding of international conference on Modelling Identification & Control(ICMIC),2012.6.1141-1146,Wuhan,2012,EI:20124015531594
    10、Yang Liying*、Qi Juntong、 Han Jianda,Path planning methods for mobile robots with linear programming,2012 Proceeding of international conference on Modelling Identification & Control(ICMIC),2012.6.641-646,Wuhan,2012, EI:20124015531624
    11、Liying Yang*、Jianda Han、Yiyong Nie,The task assignment solution for multitarget pursuit problem, The International Conference on Computational Intelligence and Software Engineering, 2009.12.1-6,Wuhan,2009
    12、Liying Yang*、Chendong Wu、Jianda Han、Xingang Zhao、Yiyong Nie,A New LP-based Obstacle-avoided Model in Path Planning Problem,2009 Chinese Control and Decision Conference, 2009.6. 110-115, Guilin,2009
     13、Liying Yang*、Jianda Han、Chendong Wu、Yiyong Nie,A Solution of Mixed Integer Linear Programming for Obstacle-Avoided Pursuit Problem, 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence,2008.6. 110-115, Hongkong,2008
 
 
 主持参与项目
  1、国家自然科学基金青年基金项目,“基于不确定集合在线建模的旋翼飞行机器人高机动飞行控制方法研究,(61035005)
  2、国家科技支撑项, “地震搜索无人动力伞装备研制”, 2013BAK03B01
 
 
 教授课程
 无人机自主控制,40学时
 
 
 
 招生信息

 

 
 
 奖励情况
 
 
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