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接触作业型飞行机械臂系统亮相第五届中国机器人峰会
 
  时间:2018-05-15 字体大小[ ] 作者:

 

  

  

  59日至11日,第五届中国机器人峰会在宁波举行,3003必赢贵宾会机器人学研究室自主机器人团队研发的接触作业型飞行机械臂系统亮相展会,受到了与会人员的关注。 

    飞行机械臂系统(aerial manipulator system),是移动机器人领域中一个新的研究热点。自主机器人团队研发的接触作业型飞行机械臂系统可以与外部环境发生交互,进行主动性的接触作业。该系统研究的关键技术在于如何控制无人机与环境接触作业时力的大小,使其在完成接触作业任务的同时保证无人机的稳定飞行。目前该系统已经实现了日光灯打开/关闭的全自主作业功能。(机器人学研究室) 

    

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