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空间定位及信息融合传感系统
 
  时间:2016-02-11 字体大小[ ] 作者:自主机器人课题组

  

  

  空间定位及信息融合传感系统 

  旋翼飞行机器人的自动控制过程中,飞行控制系统需要依照飞行器的自身速度,航向和飞行器距离周围障碍物的距离等参数来调整姿态,避免安全事故。由于飞行机器人的自身速度较快和飞行惯性的因素,其飞行姿态的调整就需要较长的预警时间。这就要求测距传感器具有测量精度高,反应速度快,作用距离远的特点。基于上述需求,实验室购置了空间定位及信息融合传感系统,用于室外旋翼飞行机器人的空间高精度定位。该系统由差分定位系统、多旋翼飞行器、无线电高度计等部件组成。具有使用多旋翼飞行器的空间自主移动功能,具有基于差分定位的高精度空间绝对位置定位和融合功能,具有基于无线电测高的相对地面高精度高度信息融合功能。

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