English | 所内网 | 所外网  
  首页 |  新闻动态 |  科学研究 |  研究团队 |  研究成果 |  学术活动 |  招生招聘 |  关于我们  
  当前位置: 首页>自主机器人课题组>科学研究>科研条件
飞行机器人六自由度地面仿真系统
 
  时间:2015-03-11 字体大小[ ] 作者:自主机器人课题组

  

  面向海洋用舰载无人直升机系统研发需求,实验室购置了飞行机器人六自由度地面仿真平台。该平台由六缸并联机构驱动的运动平台和无人直升机系统两部分组成。下平台运动平台可以产生纵向、横向、垂向、俯仰、横滚、航向六个自由度的运动,可以在陆地环境实现对舰船运动的真实模拟;上平台无人直升机系统以下平台为目标进行跟踪,并实时调整下降路径,实现在下平台的自主降落,进而完成陆基环境下无人直升机系统在舰船模拟平台上的自主起飞降落实验验证。

附件下载

© 2017 - 3003必赢贵宾会 机器人学国家重点实验室 自主机器人课题组 版权所有
XML 地图 | Sitemap 地图